HL-GZ16工業自動化綜合實訓平臺帶視覺
工業自動化綜合實訓平臺主要用于工業自動化的電氣系統、氣動系統、機械系統的設計、安裝、調試、維護維修；工業自動化的PLC編程；工業自動化的電壓變頻、伺服系統的參數調整與編程控制；工業自動化傳感器的檢測與應用；人機界面編程與應用。
1.功能描述：
（1）融入自動化電氣設備的安裝及接線調試、氣動設備的安裝及接線調試、PLC及觸摸屏編程、傳感檢測于一體。
（2）控制系統整體也是由鋁型材搭建而成，正面中間設有網孔板，網孔板上可以根據任務要求調整上面安裝的自動化設備，自動化設備包括PLC、人機界面、分布式IO、變頻器、工業交換機、導軌式開關電源等目前工業控制系統上最常用的設備，通過專用的電纜線與對象模型對接，完成電氣控制線路的連接。
（3）機械執行模塊化，具備典型化設計、機械機構緊湊、功能完善、
方便拆裝、動作流程簡單、各模塊間的動作銜接、工作原理一目了然等特點。
2.技術指標：
（1）實訓設備為模塊化開放式設計結構，不僅可作為獨立的系統單獨使用，也可以作為子系統與其它類似設備組合，構成自動化生產線系統，具有功能的可擴展性等優點；
（2）各種氣動元件、電氣元件以及機械運動執行機構的工作過程及運行狀態具有直觀性；
（3）實訓設備具有手動和自動控制及聯機方式，通過手動控制可對裝置機械傳動機構、電機、限位保護開關、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進行檢測；
（4）實訓設備每個部件均能輕宜從整機上拆解下來，通過標準接口與PLC組成一個單項訓練的功能模塊。
（5）具有良好的安全性能.
（6）輸入電源:三相AC380V±10%，整體功率：<0.6kVA。
（7）外形尺寸總組成尺寸：1600X800X1500MM
（8）氣源壓力：≥0.4MPa；
（9）工作環境：溫度-5ºC～+40ºC；濕度85%（25ºC）；海拔＜4000m；
（10）整機重量：≤120Kg
（11）機械執行模塊：（選裝模塊）
①交流電源：單相 AC 220V±10% 50 Hz；②整機功耗：≤100 W；
③溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
④安全保護措施：安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線；
3.基礎模塊實訓項目（采用西門子PLC主機：S7-200 SMART ST40）
1 | PLC I/O電路連接 | 9 | 用比較指令控制電鈴 |
2 | PLC編程軟件安裝與使用 | 10 | 用位移指令控制跑馬燈 |
3 | PLC 控制電機連續運行 | 11 | 用運算指令解方程 |
4 | PLC 控制電機正反轉 | 12 | PN通訊應用 |
5 | PLC 控制電機順序啟動 |
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6 | PLC 控制電機Y-△啟動電路 |
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7 | 使用SFC編程語言控制四臺皮帶輪運輸系統 |
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8 | 用傳送指令控制LED數碼顯示控制 |
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4、電氣模塊實訓項目
1 | 三相交流異步電動機的點動控制電路連接 |
2 | 三相交流異步電動機單向連續轉動的控制電路連接 |
3 | 三相交流異步電動機點動與連續轉動電路連接 |
4 | 接觸器聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接 |
5 | 按鈕聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接 |
6 | 按鈕、接觸器聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接 |
7 | 三相交流異步電動機Y-△（時間繼電器切換）啟動控制電路的連接 |
8 | 兩地控制電路的連接 |
9 | 兩臺電動機的順序控制電路的連接 |
10 | 電動機往返行程控制電路連接 |
4.氣動模塊實訓項目
（1）PLC控制氣動系統完成模擬鉆床上鉆孔動作實訓
（2）氣動實訓系統中搭建自動開關門裝置時實訓
（3）氣動實訓系統中搭建氣缸給進系統實訓
（4）用PLC完成雙缸動作回路控制實訓
（5）用PLC控制氣動系統完成某家具試驗機的設計實訓
5.傳感器模塊
傳感器模塊實訓項目 |
（1） | 電感式接近傳感器應用實訓 | （5） | 溫度傳感器應用實訓 |
（2） | 電容式接近傳感器應用實訓 | （6） | 霍爾傳感器應用實訓 |
（3） | 光電傳感器應用實訓 | （7） | 磁性傳感器應用實訓 |
（4） | 光纖傳感器應用實訓 | （8） | 光幕傳感器應用實訓 |
6.伺服步進模塊
伺服步進模塊實訓項目 |
（1） | 步進電機驅動選型實訓 | （6） | 伺服參數設置實訓 |
（2） | 步進參數設置實訓 | （7） | 伺服電機控制線路設計實訓 |
（3） | 步進電機控制線路設計實訓 | （8） | 定位控制實訓 |
（4） | 步進電機控制程序設計實訓 | （9） | 轉矩控制實訓 |
（5） | 伺服電機與驅動選型實訓 | （10） | 速度控制實訓 |
7. 流水線輸送帶模
（1）PLC輸送帶的控制
（2）調速器與電機的控制技術
（3）氣動工具與傳感器應用控制技術
（4）PLC編程聯動控制技術
8.視覺檢測單元
視覺檢測單元 | 相機 | MV-CE050-30UC | 1 | 含線纜 |
鏡頭 | MVL-HF1224M-10MP | 1 |
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光源 | MV-LRDS-90-90-W | 1 | 含光源線纜：MV-LW-003-1-S |
控制器 | MV-VB2210-120G |
| 不含（選裝） |
軟件密鑰 | IMVS-VM-7200 |
| 不含（選裝） |
配置清單：
序號 | 設備名稱 | 配置清單 | 數量 | 備注 |
1 | 實驗桌 | 1600X800X1500MM 全鋼結構，帶儲存抽屜及儲存柜 | 1 |
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2 | 實驗臺 | 全鋼結構，鋁質面板，配置實驗電源、信號源及PLC主機、擴展模塊 | 1 |
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3 | PLC主機 | 西門子S7-200 ST40 | 1 |
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4 | 電氣模塊實訓組件 | 采用1.5mm厚鋼制網孔操作板(5X15mm)，表面經酸洗磷化后高溫靜電噴塑處理，配置熔斷器、交流接觸器、繼電器、時間繼電器等電氣元件，配套實訓專用電機。 | 1 |
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5 | 氣動模塊實訓組件 | 采用1.5mm厚鋼制網孔操作板(5X15mm)，表面經酸洗磷化后高溫靜電噴塑處理；配置氣閥、氣缸、氣壓推桿等。 | 1 |
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6 | 傳感器模塊實訓組件 | 采用1.5mm厚鋼制網孔操作板(5X15mm)，表面經酸洗磷化后高溫靜電噴塑處理；配置電感式接近傳感器、 電容式接近傳感器、光電傳感器、 光纖傳感器、溫度傳感器、霍爾傳感器、磁性傳感器、光幕傳感器等 | 1 |
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7 | 伺服步進模塊 | 采用1.5mm厚鋼制網孔操作板(5X15mm)，表面經酸洗磷化后高溫靜電噴塑處理；配置伺服控制器、伺服電機、直線運動絲桿、步機電機、電機安裝支架、步進電機控制器等 | 1 |
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8 | 流水線輸送帶模塊實訓組件 | 采用1.5mm厚鋼制網孔操作板(5X15mm)，表面經酸洗磷化后高溫靜電噴塑處理；配置調速電機、電機控制器、流水線輸送模型（帶出料倉、傳送帶、模型支架、氣缸等） | 1 |
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9 | 實驗連接線 | 國標 | 1 |
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10 | 實驗指導書 | 紙質 | 1 |
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11 | 學生凳 | 鋼質框架、木板凳面 | 2 |
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